IC693ALG220, daha önce GE Fanuc tarafından üretilen, şu anda Emerson Automation kapsamında olan Series 90-30 platformunun parçası olan bir analog giriş modülüdür. Bu modül +/-10 VDC giriş sinyalini kabul eden Dört (4) voltaj giriş kanalına sahiptir. Bu modül, verileri 4 ms güncelleme hızı ve 17 Hz giriş filtresi yanıtıyla 5 mV/20 µA çözünürlükte (1 LSB = 5 mV) dijital eşdeğere çeviren yerleşik ADC dönüştürücüye sahiptir.